Estymacja stanu w warunkach zakłóceń impulsowych w kanale pomiarowym opisanym nieliniowym równaniem obserwacji

dr inż. Dariusz Jańczak

Za­kłó­ce­nia im­pul­so­we po­ja­wia­ją­ce się w torze po­mia­ro­wym mogą znacz­nie po­gor­szyć do­kład­ność es­ty­ma­cji war­to­ści wiel­ko­ści mie­rzo­nej uzy­ski­wa­nych w ty­po­wych fil­trach, szcze­gól­nie w sys­te­mach nie­li­nio­wych. W re­fe­ra­cie zo­sta­nie przed­sta­wio­na me­to­da oceny war­to­ści wiel­ko­ści mie­rzo­nej, w któ­rej sub­op­ty­mal­ne es­ty­ma­ty za­leż­ne są od apo­ste­rio­rycz­ne­go praw­do­po­do­bień­stwa stanu nie­li­nio­we­go ka­na­łu po­mia­ro­we­go. Pre­zen­to­wa­ne po­dej­ście zo­sta­nie zi­lu­stro­wa­ne na przy­kła­dzie śle­dze­nia obiek­tów w sys­te­mie ra­da­ro­wym w sy­tu­acji ano­mal­nych po­mia­rów ele­wa­cji po­ja­wia­ją­cych się w przy­pad­ku ob­ser­wa­cji nisko le­cą­cych obiek­tów.