Niniejsze seminarium stanowi podsumowanie złożonej rozprawy doktorskiej poświęconej zagadnieniu cyfrowej filtracji nieliniowej w aspekcie jej zastosowania w przemysłowych systemach pomiarowych. Poruszana w niej tematyka obejmuje takie dziedziny jak modelowanie matematyczne, estymację nieliniową oraz techniki implementacji algorytmów do rzeczywistych urządzeń pomiarowych. Zakres pracy obejmuje rozważania teoretyczne, obliczenia symulacyjne oraz badania wykonywane w laboratorium. W ramach rozprawy został rozwiązany problem poprawy właściwości metrologicznych systemów pomiarowych za pomocą filtracji nieliniowej. Dzięki przeprowadzonym rozważaniom udało się opracować algorytm zachowujący swą optymalność w warunkach nieokreśloności wymuszeń. Dodatkowo opracowano metodę detekcji i eliminacji zakłóceń o charakterze anomalnym występujących w kanale pomiarowym. Dzięki estymacji stanu usunięto również uwzględnione w modelu dynamicznym procesy znacznie wydłużające okres pomiaru. Należy tu podkreślić aplikacyjny charakter pracy, gdyż wszystkie uzyskane podczas rozważań teoretycznych zależności znalazły swoje odzwierciedlenie w praktycznie zrealizowanych systemach pomiarowych.