Algorytm aproksymacji położenia i śledzenia spoiny spawalniczej przy użyciu ruchomego czujnika w obecności zakłóceń pomiarowych

dr inż. Andrzej Holiczer

Te­ma­tem se­mi­na­rium bę­dzie opra­co­wa­nie oraz prak­tycz­na im­ple­men­ta­cja al­go­ryt­mu śle­dze­nia spo­iny spa­wal­ni­czej przy uży­ciu me­cha­nicz­ne­go czuj­ni­ka po­ło­że­nia. Za­gad­nie­nie bę­dzie do­ty­czy­ło sy­tu­acji, w któ­rej czuj­nik śle­dzą­cy po­zo­sta­je w ruchu oscy­la­cyj­nym wzglę­dem środ­ka spo­iny.

Zo­sta­nie za­pro­po­no­wa­ny al­go­rytm i przed­sta­wio­na jego prak­tycz­na re­ali­za­cja w se­ryj­nie pro­du­ko­wa­nym wózku spa­wal­ni­czym. Przed­sta­wio­ny al­go­rytm opie­ra się na me­to­dzie naj­mniej­szych kwa­dra­tów i wi­nien być od­por­ny na ty­po­we za­kłó­ce­nia po­mia­ro­we po­wsta­ją­ce w prze­my­śle spa­wal­ni­czym.