Sieciowe Systemy Wbudowane

ul. Zwierzyniecka 10, 15-351 Białystok, s. CBD-32

prowadzący: Krzysztof Konopko

Prezentacje z wykładu:

• Wiadomości wstępne.
• Wprowadzenie do systemów wbudowanych.
• Powłoka systemu Linux.
• Skrypty powłoki systemu Linux.
• Środowisko kompilacji skrośnej – toolchain.
• Jądro Linuksa. System bazowy.
• OpenWrt.
• Programowanie systemów wbudowanych.

Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych:

• Konfigurowanie środowiska kompilacji skrośnej dla architektury ARM.
• Kompilacja skrośna jądra Linuksa dla systemu wbudowanego.
• Tworzenie minimalistycznego systemu z zastosowaniem Busyboksa: obraz rpi.img, plik config.txt, plik cmdline.txt.
• Instalacja i konfiguracja systemu OpenWrt.
• Tworzenie oprogramowania dla systemów wbudowanych.

Zagadnienia na zaliczenie:

• Co to jest system wbudowany? Zalety i wady stosowania Linuksa w systemach wbudowanych.
• Zarządzanie oprogramowaniem w systemie Linux.
• Podstawowe funkcje systemu operacyjnego.
• Zarządzanie zasobami systemu wbudowanego.
• Wyjaśnij pojęcia: wielozadaniowość, wielowątkowość, wielodostępność, wywłaszczalność.
• Dostęp do dokumentacji dotyczącej Linuksa.
• Przetwarzanie potokowe w powłoce systemu Linux.
• Prawa dostępu do plików w systemie Linux.
• Zmienne w powłoce bash (deklaracja inicjalizacja, zmienne tablicowe, zmienne specjalne, zmienne środowiskowe).
• Instrukcje warunkowe w skryptach powłoki bash.
• Podstawowe narzędzia toolchaina: gcc, binutils, biblioteka standardowa.
• Zasady nazewnictwa narzędzi tworzących toolchain.
• Wady i zalety różnych metod tworzenia toolchaina.
• Systemy kontroli wersji na przykładzie Git-a.
• System plików systemu Linux.
• Urządzenia plikowe w systemie Linux.
• Omów funkcje oraz sposób konfiguracji i kompilacji skrośnej jądra, modułów i sterowników device tree w systemie Linux.
• Instalacja i konfiguracja podstawowych elementów systemu OpenWrt.
• Zastosowanie programu make w tworzeniu oprogramowania.

Materiały dodatkowe:

• Instrukcja tworzenia, bazującej na Busyboksie minimalistycznej dystrybucji systemu Linux.

Literatura:

• Bis M., Linux w systemach embedded, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2011.
• Skalski Ł., Linux embedded podstawy i aplikacje dla systemów embedded, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2012.
• Love R., Jądro Linuksa : przewodnik programisty, Helion, Gliwice 2014.
• Sosna Ł., Linux. Komendy i polecenia. Wydanie IV rozszerzone, Helion Gliwice 2014.
• Bis M., Linux w systemach i.MX 6 series, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2015.