Programowanie systemów wbudowanych

ul. Zwierzyniecka 10, 15-351 Białystok, s. CBD-32

prowadzący: Krzysztof Konopko

Prezentacje z wykładu:

• Informacje o przedmiocie. IDE.
• Architektura procesorów Cortex-Mx.
• FreeRTOS – wprowadzenie.
• FreeRTOS – kolejki.
• FreeRTOS – synchronizacja.
• RTC, watchdog.
• Zarzadzanie energią.
• Powłoka Linuksa.
• Skrypty bash-a.
• Toolchain.
• Busybox.
• Biuldroot, OpenWrt.
• Tworzenie aplikacji w systemie wbudowanym.
• OpenSTLinux. Android.
• Cykl życia oprogramowania.

Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych:

• Zajęcia wstępne zapoznanie ze środowiskiem deweloperskim i modułami mikroprocesorowymi.
• FreeRTOS – Konfiguracja zintegrowanego środowiska programistycznego.
• FreeRTOS – zarządzanie zadaniami.
• FreeRTOS – kolejki.
• FreeRTOS – semafory, bity zdarzeń.
• FreeRTOS – powiadomienia.
• FreeRTOS – bufory.
• Programowanie w powłoce bash.
• Toolchain. (build.log, nazwa toolchaina)
• Tworzenie minimalistycznego systemu z zastosowaniem Busybox. (plik config.txt, plik cmdline.txt, obraz systemu raspberry.img)
• Testowanie wydajności platform wbudowanych – OpenWrt. (raspberrypi3.gz, stm32mp157f-dk2.gz).
• OpenSTLinux (image, SDK, gtk_hello_world.c)

Materiały dodatkowe:

• sterownik LCD (lcd_hd447PB.EDU.PL80_lib.h, lcd_hd44780_lib.c)
• sterownik 7seg (7seg.h, 7seg.c)
• Instrukcja tworzenia, bazującej na Busyboksie minimalistycznej dystrybucji systemu Linux.

Literatura:

• Richard Barry. Mastering the freertos™ real time kernel. 2024.
• Bis M., Linux w systemach embedded, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2011.
• Skalski Ł., Linux embedded podstawy i aplikacje dla systemów embedded, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2012.
• Love R., Jądro Linuksa : przewodnik programisty, Helion, Gliwice 2014.
• Sosna Ł., Linux. Komendy i polecenia. Wydanie IV rozszerzone, Helion Gliwice 2014.
• Bis M., Linux w systemach i.MX 6 series, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2015.
• FreeRTOS. Freertos – market leading rtos (real time operating system) for embedded systems with internet of things extensions. https://www.freertos.org/.
• Toolchains. http://elinux.org/Toolchains.