Programowanie systemów wbudowanych

ul. Zwierzyniecka 10, 15-351 Białystok, s. CBD-32

prowadzący: Krzysztof Konopko

Prezentacje z wykładu:

• Informacje o przedmiocie.
• Wybór języka programowania i środowiska programistycznego.
• Architektura mikroprocesorów Cortex-M. Konfiguracja IDE pod FreeRTOS.
• FreeRTOS – zarządzanie zadaniami.
• FreeRTOS – kolejki.
• FreeRTOS – zarządzanie wspólnymi zasobami.
• FreeRTOS – RTC, watchdog.
• FreeRTOS – oszczędzanie energii.
• Powłoka systemu Linux.
• Skrypty powłoki.
• Środowisko kompilacji skrośnej (toolchain). Kompilacja jądra Linuksa.
• System plików. Minimalistyczny system z zastosowaniem Busyboksa.
• OpenWrt – minimalistyczna dystrybucja Linuksa dla systemów wbudowanych.
• Tworzenie oprogramowania dla systemów wbudowanych działających pod kontrolą systemu Linux.
• Konfiguracja i zarządzanie systemem Linux.
• Systemy mobilne. Android.
• Wybrane aplikacje w systemie Linux.

Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych:

• Zajęcia wstępne zapoznanie ze środowiskiem deweloperskim i modułami mikroprocesorowymi.
• Konfigurowanie środowiska kompilacji skrośnej dla architektury ARM.
• Konfiguracja zintegrowanego środowiska programistycznego (vscode, git).
• Instalacja i konfiguracja systemu FreeRTOS – zadania. (FreeRTOSConfig.h)
• FreeRTOS – kolejki.
• FreeRTOS – zarządzanie wspólnymi zasobami.
• FreeRTOS – powiadomienia.
• FreeRTOS – bufory.
• Linux – programowanie w powłoce bash.
• Linux – kompilacja skrośna jądra Linuksa dla systemu wbudowanego.
• Linux – tworzenie minimalistycznego systemu z zastosowaniem Busyboksa. (plik config.txt, plik cmdline.txt, obraz systemu raspberry.img)
• Linux – obsługa sensorów w systemie wbudowanym.

Materiały dodatkowe:

• sterownik LCD (lcd_hd44780_lib.h, lcd_hd44780_lib.c)
• Instrukcja tworzenia, bazującej na Busyboksie minimalistycznej dystrybucji systemu Linux.

Literatura:

• Richard Barry. Mastering the freertos™ real time kernel. 2024.
• Bis M., Linux w systemach embedded, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2011.
• Skalski Ł., Linux embedded podstawy i aplikacje dla systemów embedded, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2012.
• Love R., Jądro Linuksa : przewodnik programisty, Helion, Gliwice 2014.
• Sosna Ł., Linux. Komendy i polecenia. Wydanie IV rozszerzone, Helion Gliwice 2014.
• Bis M., Linux w systemach i.MX 6 series, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2015.
• FreeRTOS. Freertos – market leading rtos (real time operating system) for embedded systems with internet of things extensions. https://www.freertos.org/.
• Toolchains. http://elinux.org/Toolchains.