Projekt: „Porównanie metod generacji chmur punktów na potrzeby pojazdów autonomicznych”
Optyczne metody akwizycji 3D odgrywają kluczową rolę w pojazdach autonomicznych, umożliwiając precyzyjne postrzeganie otoczenia oraz bezpieczną i efektywną jazdę. W celu zwiększenia poziomu autonomiczności samochodu stosuje się zaawansowane czujniki oraz skanery mogące rejestrować otoczenie wokół samochodu. Informacje o otoczeniu mogą być przechowywane w tzw. chmurze punktów (ang. point cloud), która stanowi zbiór punktów w przestrzeni trójwymiarowej (3D) i opisuje geometrię powierzchni obiektów lub przestrzeni. Każdy punkt w chmurze posiada współrzędne x,y,z, a czasem dodatkowe atrybuty, takie jak kolor, intensywność odbitego światła czy czas rejestracji. W celu wyboru techniki generowania chmury punktów na potrzeby sterowania pojazdem autonomicznym członkowie Koła Naukowego Systemów Wbudowanych „W sieci rzeczy” podzielili się na cztery zespoły. Każdy z zespołów zrealizował moduł generacji chmury punktów bazujący na innej metodzie pomiarowej. Więcej informacji o poszczególnych metodach generowania punktów można znaleźć w raporcie: Porównanie metod generacji chmur punktów na potrzeby pojazdów autonomicznych.
Projekt: „Cyfrowa Platforma Zdrowia Młodzieży” (ang. Digital Youth Health Platform)
Cyfrowa Platforma Zdrowia Młodzieży to nazwa międzynarodowego projektu realizowanego w ramach programu Erasmus+. W jego realizację zaangażowane są dwie uczelnie: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi (Turcja) jako lider projektu i Politechnika Białostocka, jako partner. Wspierają je również organizacje społeczne: RESHA z siedzibą w belgijskim Berchem oraz tureckie: DGH-ARGE Yazilim Danişmanlik Enerji Eğitim İnş. San. Tic. Ltd. Şti. w Malatya oraz Digital Robotic Life w Van. Celem projektu jest opracowanie wirtualnego środowiska, które łączy specjalistów udzielających porad z dziedziny zdrowia, sportu czy żywienia oraz użytkowników, do których te porady są adresowane. Wiarygodność specjalistów sprawdzana jest na podstawie dostarczanych i weryfikowanych certyfikatów. Docelowe grupy użytkowników platformy to: studenci, doktoranci, młodzież szkolna, lekarze specjaliści, trenerzy, dietetycy, nauczyciele wychowania fizycznego, itp. Platforma umożliwia przeprowadzanie bezpłatnych audiowizualnych konsultacji medycznych, a także realizację zdalnych spotkań z dietetykami czy z trenerami personalnymi. Platformę wyróżnia zaawansowany interfejs człowiek-maszyna, w którym algorytmy sztucznej inteligencji, oparte na sieciach neuronowych i głębokim uczeniu maszynowym, są w stanie rozpoznawać, identyfikować i personalizować wybrane cechy użytkowników i tym samym wspomagać pracę specjalistów. Platforma umożliwia dostęp dla zarejestrowanych użytkowników zarówno z popularnych przeglądarek internetowych (Opera, Microsoft Edge, Google Chrome, Mozilla Firefox) jak i aplikacji uruchamianych na urządzeniach mobilnych. Do udziału w projekcie zostali zaproszenie również członkowie Koło naukowego „W sieci rzeczy”, którzy pomagali w testowaniu funkcjonalności aplikacji internetowej i mobilnej oraz zgłaszali uwagi dotyczące użyteczności komponentów realizowanej platformy. Więcej o procesie testowania można przeczytać w monografii z: Trzeciej Konferencji Kół Naukowych w ramach Politechnicznej Sieci Via Carpatia im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego.
Projekt: „Analiza bitowej stopy błędu w systemach transmisyjnych z kluczowaniem fazy”
W ramach współpracy z kołem, którego opiekunem jest Prof. Goran T. Djordjevic, PhD (Faculty of Electronic Engineering Department of Telecommunications, University of Niš, Serbia) członkowie Naszego koła przeprowadzili badania symulacyjne wpływu zakłóceń na transmisję sygnałów z zastosowaniem modulacji MPSK. Więcej informacji można znaleźć w raporcie: M-ary Phase Shift Keying – bit error rate performance GNU Radio experiments.
Projekt: „Projekt sieci sensorowej do monitorowania stanu pasieki”
Zapewnienie odpowiednich warunków życia oraz rozwoju pszczół, przy zmiennych i często skrajnych warunkach atmosferycznych, jest wymagającym zadaniem. W ramach projektu stworzono system do pomiaru temperatury, wilgotności, stężenia CO2 wewnątrz ula oraz pomiaru jego wagi oraz temperatury i wilgotności otoczenia. Głównym założeniem pracy było stworzenie struktury sieci sensorowej oraz węzła końcowego umożliwiających odbiór i zapis danych pomiarowych. Podczas realizacji projektu skupiono się również na zaprojektowaniu intuicyjnego interfejsu użytkownika pozwalającego na monitorowanie informacji gromadzonych w bazie danych i dostęp do parametrów środowiskowych ula w czasie rzeczywistym. Usługi sieciowe zrealizowano z wykorzystaniem oprogramowania ChirpStack i aplikacji umożliwiających magazynowanie, przetwarzanie i wizualizację danych za pośrednictwem usług InfluxDB oraz Grafana.
Projekt: „Prototypowa sieć sensorowa do badania jakości powietrza”
Zanieczyszczenie powietrza, jest jednym z ważniejszych problemów, z którym muszą mierzyć się współczesne społeczeństwa. Występowanie niepożądanych związków chemicznych oraz pyłów w atmosferze zagraża zdrowiu i życiu oddychających nim ludzi. Jedną z metod poprawiających jakości powietrza jest ciągłe kontrolowanie podstawowych parametry składu powietrza i szybkie wykrywanie źródeł zanieczyszczeń. Monitorowanie powinno być jednak realizowane na dość rozległym obszarze. Rozwiązaniem problemu może być użycie technologii rozproszonej sieci sensorów pomiarowych monitorujących stan powietrza i transmitujących bezprzewodowo dane pomiarowe w sposób ciągły.
Celem projektu było rozwiązanie problemu ciągłego monitorowania i określania kierunku rozprzestrzeniania się zanieczyszczeń powietrza poprzez wykorzystanie do tego celu systemu bazującego na sieci bezprzewodowych węzłów sensorowych. Więcej informacji można znaleźć w raporcie: sieć sensorowa do badania jakości powietrza.
Projekt: „Inteligentne Lustro”
Opracowali studenci działający w Kole Naukowym Systemów Wbudowanych „W sieci rzeczy” pod opieką dr. inż. Krzysztofa Konopko.
Celem projektu było wykonanie urządzenia typu „inteligentne lustro”. Oprócz podstawowej funkcji odbijania obrazu urządzenie posiada też wiele innych zastosowań. Między innymi:
Sterowanie odbywa się za pomocą wydawanych głosem komend. Więcej informacji można znaleźć w pliku: inteligentne lustro.