Optymalno-czasowe sterowanie położeniem servo-napędu z silnikiem prądu stałego

11.2019 13

dr inż. Andrzej Andrzejewski

Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”. Zagadnienie regulacji optymalno-czasowej położenia zostanie omówione na przykładzie wyników symulacji komputerowej.