Temat seminarium obejmuje zagadnienia realizowane w ostatnich latach w byłej Katedrze Energoelektroniki i Napędu Elektrycznego. Obejmują one tematy budowy i sterowania przekształtników energoelektronicznych zasilanych ze źródeł prądowych i napięciowych, a także wybrane zagadnienia sterowania w układach napędowych. W obszarze sterowania prace dotyczą w szczególności nieliniowego sterowania przekształtnikami typu AC/DC i DC/AC z wykorzystaniem metod tablicowych i predykcyjnych, prowadzących do optymalizacji wybranych parametrów układów. W obszarze sterowania w układach napędowych prace koncentrują się wokół zagadnień adaptacyjnego sterowania oraz identyfikacji parametrów i niedostępnych pomiarowo zmiennych stanu napędów, wektorowego sterowania częstotliwościowego przy uwzględnieniu ich wrażliwości i odporności na zmiany parametrów, sterowania układami sensorless (bez czujników prędkości kątowej), a także metod optymalnoczasowego, adaptacyjnego sterowania silnikami prądu stałego i silnikami synchronicznymi z wykorzystaniem metod programowania dynamicznego.