Programowanie Systemów Wbudowanych

ul. Zwierzyniecka 10, 15-351 Białystok, s. CBD-32

prowadzący: Krzysztof Konopko, Dariusz Jańczak, Jarosław Wiater

wyniki testu

Zagadanienia na zaliczenie ustne:

• Wyjaśnij pojęcia: rdzeń, mikroprocesor, mikrokontroler, system wbudowany
• Zalety i wady architektury harwardzkiej i von Neumann
• Funkcje i obsługa portów wejściowo wyjściowych GPIO
• Obsługa przerwań w systemach mikrokontroprocesorowych
• Funkcje i obsługa układów licznikowych
• Rodzaje interfejsów komunikacyjnych stosowanych w systemach mikrokontrolerowych
• Kompilacja skrośna, elementy toolchaina
• Wady i zalety różnych metod tworzenia toolchaina („ręczne” tworzenie toolchaina, toolchainy generowane automatycznie, gotowe toolchainy)
• Urządzenia plikowe w systemie Linux
• System plików systemu Linux
• Git – system kontroli wersji
• Program Make

Prezentacje z wykładów:

• Informacje o przedmiocie.
• Wprowadzenie do systemów wbudowanych.
• Cortex-M. RCC. GPIO.
• Przerwania. Timery.
• Przetworniki. Interfejsy komunikacyjne.
• Środowisko kompilacji skrośnej – toolchain.
• System bazowy.
• Programowanie systemów wbudowanych.

Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych:

• Atolic TrueSTUDIO.
• GPIO, zadania.
• RCC, zadania.
• LCD, zadania.
• ADC, zadania.
• Obsługa przerwań, zadania.
• Timery, zadania.
• DAC, zadania.
• Konfigurowanie środowiska kompilacji skrośnej dla architektury ARM.
• Kompilacja skrośna jądra Linuksa dla systemu wbudowanego.
• Minimalistyczny system z zastosowaniem Busyboksa (obraz systemu rpi.img, plik config.txt, plik cmdline.txt).
• Obsługa sensorów w systemie wbudowanym.
• Programowanie systemów wbudowanych.

Materiały dodatkowe:

• Pusty projekt.
• LCD projekt.
• EXTI projekt.

Literatura:

• Maciej Szumski, Mikrokontrolery STM32 w systemach sterowania i regulacji, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2017.
• Bis M., Linux w systemach embedded, Wydawnictwo BTC, Warszawa 2011.
• Love R., Jądro Linuksa : przewodnik programisty, Helion, Gliwice 2014.
• Dokumentacja zestawu ZL29ARM: http://kamami.pl/dl/zl29arm.pdf.
• STM32F107VC Datasheet: http://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f107vc.pdf, 2015 RM0008:
• STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM®-based 32-bit MCUs: http://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190.pdf, 2015 PM0075.
• STM32F105xx and STM32F107xx revision Z connectivity line device limitations: http://www.st.com/ resource/en/errata_sheet/cd00238166.pdf, 2013.
• STM32F10xxx Flash memory microcontrollers: http://www.st.com/resource/en/reference_manual/cd00171190.pdf, 2012 PM0056.
• STM32F10xxx/20xxx/21xxx/L1xxxx Cortex-M3 programming manual: http://www.st.com/resource/en/programming_manual/cd00228163.pdf, 2013.
• Krzysztof Paprocki, Mikrokontrolery STM32 w praktyce, BTC, 2011.